Développeuse Systèmes Embarqués

Développement de l'architecture logicielle d'un système de propulsion hybride eVTOL pour un groupe aéronautique de premier plan, intégrant monitoring et fonctions de sécurité critiques.

• Conception d'un démonstrateur MBSE sur Catia Magic en modélisant l'architecture système via SysML/UML selon une approche descendante (Top-down).
• Développement et modification du firmware STM32H7A3Zi en respectant la norme DO-178C et le cycle en V pour garantir la sûreté du système.
• Réalisation des tests unitaires et d'intégration via Hardware in the Loop (HIL).
• Validation de l'ensemble de la chaîne de développement embarqué critique.

Implémentation d'une simulation audio embarquée sur microcontrôleurs pour explorer le traitement du signal temps réel en environnement bas niveau.

• Développement d'une simulation de synthétiseur audio en programmation bare-metal sur STM32F407 et Raspberry Pi.
• Gestion du traitement du signal numérique et restitution analogique via convertisseur DAC externe.
• Validation du fonctionnement avec mesures à l'oscilloscope.
• Gestion de l'interface utilisateur avec 35 touches clavier.

Développement du firmware embarqué de commande d'un système mécatronique multi-axes utilisant des accès directs à la mémoire.

• Conception et implémentation d'un firmware bare-metal en C pour le contrôle de position de 4 servomoteurs.
• Optimisation des transferts de données via DMA sur STM32F407.
• Intégration de la communication CAN/CANopen pour synchroniser les axes.

Intégration de la communication de bus critiques pour le pilotage d'une plateforme robotique autonome.

• Intégration du protocole CANopen sur microcontrôleur STM32 BluePill via la librairie Arduino.
• Pilotage électronique du véhicule autonome par commande du bus CAN.
• Travail en environnement Raspberry Pi pour la couche applicative.

Conception d'un simulateur logiciel reproduisant le comportement bas niveau d'un microcontrôleur pour valider l'interprétation des instructions processeur.

• Développement d'un simulateur basé sur la reproduction du comportement hardware du microcontrôleur ATmega328P.
• Implémentation de la simulation de 45 instructions sur les 140 disponibles du jeu d'instructions AVR.
• Réalisation d'une suite de tests unitaires en langage SymNML pour valider la fidélité du simulateur.