Stagiaire chercheur – Robotique et Intelligence Artificielle (PFE)
Intégration du Laboratoire M2S2I de l'ENSET Mohammedia dans le cadre d'un projet de fin d'études axé sur la robotique et l'intelligence artificielle.
- Conception et développement d'un bras robotique 3D intégrant des matériaux conducteurs piézorésistifs pour la mesure et la correction de déformation en temps réel.
- Réalisation de la modélisation cinématique (MGD/MGI) et développement d'une interface de contrôle embarquée (ESP32, WebSocket) pour le pilotage et l'acquisition de données.
- Conception et entraînement de modèles d'intelligence artificielle (Random Forest) pour la prédiction de déformation, atteignant un score R² de 0.824.
Environnement technique