Ingénieure Systèmes Embarqués & Robotique

Intégration de l'équipe de développement pour concevoir un système ADAS (aide à la conduite) destiné aux véhicules industriels.

• Mise en œuvre de la rectification d'images fisheye et la calibration de caméras.
• Réalisation de la projection de nuages de points RADAR et LIDAR sur des images corrigées.
• Développement de modules de perception sous ROS2 en C++ et Python sur NVIDIA Jetson avec intégration GPU CUDA.
• Contribution au développement d'algorithmes de deep learning dédiés à la détection d'objets.
• Conduite de campagnes de test et de validation sur des véhicules industriels en conditions réelles.
• Gestion de la configuration logicielle sous Git et Azure DevOps et rédaction de la documentation technique.

Participation à la conception d'une carte de mesure et de commande d'un moteur linéaire pour pompe à chaleur à partir d'un cahier des charges.

• Sélection des composants et capteurs, puis réalisation de la schématique et du routage PCB de la carte de contrôle.
• Développement du firmware en C sur STM32 avec STM32CubeIDE, HAL et FreeRTOS intégrant les algorithmes de contrôle du moteur linéaire.
• Conception d'une interface homme-machine (IHM) de contrôle et de supervision en Python avec Qt et communication via le protocole Modbus.
• Réalisation des tests en laboratoire à l'aide d'un oscilloscope et d'un analyseur logique pour le diagnostic des signaux.
• Correction des anomalies hardware et software et conduite de l'intégration du système et des tests IVVQ, incluant des tests automatisés et de non-régression avec Pytest.
• Application des exigences de la norme ISO 26262 et exécution des recettes et tests de validation du prototype sur la pompe à chaleur.

Contribution au développement de nœuds de communication satellite basse consommation dédiés au monitoring environnemental.

• Conception de la carte électronique en réalisant la schématique et le routage sous KiCad.
• Développement du firmware en C++ sous RTOS pour microcontrôleur STM32.
• Intégration des interfaces UART et SPI ainsi qu'une liaison satellite IoT (KIM1) utilisant le protocole Modbus.
• Optimisation de la consommation énergétique du système en configurant les modes basse consommation.
• Atteinte d'un taux de réussite d'envoi satellitaire d'environ 80 % en conditions environnementales difficiles.
• Conduite des tests expérimentaux, validation des protocoles de communication, correction des anomalies et rédaction de la documentation technique.

Conception d'un dispositif IoT de comptage des unités produites pour une application industrielle.

• Intégration d'un capteur de présence industriel pour le comptage des pièces.
• Programmation en C++ sur ESP32 pour assurer le calcul de la fréquence de passage et l'envoi des données via le protocole MQTT.
• Développement d'une interface web d'affichage des données en utilisant Node-RED et PHP.