Ingénieur Système Embarqué

Intégration au sein d'une équipe développement d'une entreprise de technologie et stratégie pour contribuer au développement logiciel embarqué d'un système de direction assistée destiné aux camions Mercedes, dans le respect des normes automobiles strictes.

• Développement d'un système de direction assistée en langage C en conformité aux standards AUTOSAR, ASPICE et ISO 26262.
• Conception de l'architecture logicielle du projet avec Enterprise Architect, structurant les composants et interfaces critiques.
• Application des règles de codage MISRA C et validation du code avec Helix QAC et TESSY pour garantir la qualité et la robustesse.
• Conception et implémentation des tests unitaires avec C-Unit et Unity, en mesurant la couverture de code avec gcovr.
• Conception des cas de test de qualification sous Polarion ALM pour valider les exigences client selon le cycle en V.
• Réalisation du design détaillé et de la documentation technique avec PlantUML.
• Suivi des tâches et versioning via GitExtension, Bitbucket et JIRA.

Développement d'un algorithme de maintenance prédictive pour diagnostiquer les défauts moteur d'un robot mobile, en combinant modélisation, simulation et techniques de diagnostic avancées.

• Modélisation du comportement du moteur du robot et implémentation de la simulation dans MATLAB/Simulink pour reproduire les conditions réelles d'opération.
• Intégration d'observateurs (Luenberger et filtre de Kalman) pour le diagnostic de défauts en conditions simulées.
• Réalisation de tests et analyses sous MATLAB dans une démarche de maintenance prédictive intelligente.

Intégration au département maintenance d'une entreprise de fabrication pour assurer la disponibilité et la fiabilité des machines de production.

• Assurance du bon fonctionnement des machines de fabrication via l'analyse d'arbres de défaillances et la mise en place de maintenance préventive.
• Diagnostic et réparation des pannes électriques affectant les machines de production.

Développement d'un modèle de simulation pour étudier la dynamique et la trajectoire d'un véhicule, puis application de techniques de commande pour améliorer le contrôle.

• Développement d'un modèle de simulation de la dynamique et de la trajectoire d'un véhicule sous MATLAB/Simulink.
• Application de correcteurs PID pour améliorer le contrôle et la stabilité du système.