Ingénieur Robotique & Industrie 4.0

Conception et validation d'une solution de vision industrielle pour le contrôle qualité en temps réel dans le département maintenance d'une entreprise automobile de premier plan.

• Conception d'un système de vision industrielle embarqué basé IA sur Raspberry Pi avec caméra pour la détection automatique de défauts.
• Développement d'un pipeline de détection exploitant les algorithmes de deep learning pour fiabiliser le contrôle qualité en ligne.
• Validation du positionnement des pièces avant opération robotisée, assurant la qualité de l'assemblage.
• Développement de tableaux de bord Power BI pour le suivi des indicateurs de performance (KPI) et le pilotage du procédé.
• Mise en place de solutions d'amélioration ciblant l'accroissement de la disponibilité (MTBF) et la réduction des temps d'intervention (MTTR).

Optimisation de la coordination cinématique d'un système composé d'un robot collaboratif ABB et d'un positionneur 2 axes au sein d'une équipe de recherche en robotique.

• Planification de trajectoires synchronisées entre le robot ABB et le positionneur 2 axes en respectant les contraintes géométriques.
• Développement et simulation de trajectoires optimisées pour les systèmes MultiMove afin de réduire le temps de cycle et améliorer la précision.
• Validation des trajectoires en simulation avant déploiement sur le système réel.

Optimisation des flux de production d'une usine automobile au Maroc en vue d'éliminer les sources de gaspillage et d'améliorer la performance.

• Cartographie des flux de matière et d'information (VSM) pour identifier les zones non-valeur ajoutée.
• Pilotage de chantiers d'amélioration continue appliquant la méthode 5S et les principes Lean.
• Proposition de solutions de réduction du cycle de production et d'amélioration de la fluidité des flux internes.

Conception et mise en service d'une station de test électrique automatisée pour améliorer la couverture de contrôle et la répétabilité des essais.

• Mise en œuvre et mise en service d'une station de test électrique utilisant TIA Portal comme automate programmable.
• Développement de séquences d'automatisation pour les tests électriques, garantissant la cohérence des mesures.
• Réduction du temps de cycle des tests et amélioration de la traçabilité des résultats par automatisation.