Research Engineer (PhD Candidate, 3rd year)
Poursuite des travaux de recherche au sein de l'équipe Automatique et Systèmes (A&S) du laboratoire LIAS en tant que doctorante de 3e année, se concentrant sur la modélisation, la simulation et l'analyse numérique de systèmes dynamiques complexes à grande échelle.
- Conception de stratégies de contrôle distribué pour systèmes multi-agents de drones UAV pour la coordination 5G/6G avec suivi de trajectoire et stabilisation.
- Modélisation de systèmes dynamiques hybrides intégrant la commutation des dynamiques de communication et de contrôle.
- Développement d'approches de contrôle non-linéaire (MPC, CLF/CBF) garantissant la stabilité et la robustesse du système.
- Réalisation de simulations et validations au niveau système utilisant MATLAB/Simulink et Python.
- Évaluation des performances du système sous perturbations en utilisant des métriques de communication et de contrôle (SNR, SINR, capacité).
- Publication des résultats de recherche à la Conférence européenne de contrôle (ECC 2026).
Environnement technique