Ingénieur Automatique & Robotique

Intégration de l'équipe R&D de Schaeffler France SAS afin de participer au développement et à la simulation de lois de contrôle pour des systèmes robotiques.

• Contrôle et pilotage d'un bras manipulateur industriel UR10e via MATLAB/Simulink et ROS 2.
• Réalisation d'une analyse comparative de la stabilité des simulateurs physiques entre Simscape et MuJoCo.
• Développement de commandes classiques et hybrides intelligentes pour le robot humanoïde HEXAGON AEON.
• Validation en simulation des lois de contrôle sur des scénarios complexes de manipulation tels que Pick and Place et la levée de charge.

Participation au sein de la Société des Ciments (GICA) à la supervision et à la maintenance des lignes de production automatisées.

• Supervisions et contrôle des lignes d'ensacheuses et d'encamionneuses automatisées.
• Programmation d'automates de manière pratique et réalisation de diagnostics techniques sur des variateurs industriels ABB ACS355.
• Remplacement de thermocouples.
• Réalisation du calibrage complet de capteurs de pesage industriels.

Stage effectué au sein de la centrale électrique de Sonelgaz pour étudier et maintenir les systèmes de contrôle distribués.

• Étude approfondie du système de contrôle distribué (DCS) de la centrale électrique.
• Analyse fonctionnelle des boucles de régulation de vitesse et de température.
• Participation active aux interventions de maintenance préventive sur les installations.

Réalisation de plusieurs projets académiques avancés en modélisation, guidage et commande de systèmes dynamiques complexes.

• Modélisation complète de systèmes multivariables complexes et conception de contrôleurs avancés pour un Twin Rotor MIMO System (Simulateur de Vol hélicoptère).
• Optimisation des lois de commande via l'algorithme PSO et validation des résultats sur banc d'essai réel Feedback Instruments Ltd.
• Conception de la modélisation dynamique avec quaternions et développement de lois de contrôle non linéaires pour un drone, avec validation par simulation sous MATLAB/Simulink.
• Développement de lois de commande avancées pour un robot mobile différentiel, validées par simulation sous MATLAB/Simulink et implémentées sous ROS avec visualisation et analyse des performances sous Gazebo.