Ingénieure en Systèmes Embarqués

A intégré l'équipe de vérification d'Aion silicon afin de réaliser la validation pilotée par la couverture de filtres de traitement d'images dans un contexte industriel réel.

• Analyse des spécifications techniques et des architectures de bancs de test existants.
• Développement de scénarios de test aléatoires contraints pour maximiser la couverture fonctionnelle.
• Exécution des campagnes de simulation et débogage complet des anomalies matérielles.
• Analyse approfondie des rapports de couverture de code et fonctionnelle.
• Automatisation du processus de génération des fichiers de contraintes à l'aide de scripts Python.
• Préparation et automatisation de l'exécution des tests de non-régression.

A rejoint le groupe OCP pour concevoir et modéliser un système de commande de vitesse de moteur à courant continu destiné à optimiser le fonctionnement d'une dragline minière.

• Conception d'un régulateur de vitesse performant pour un moteur à courant continu.
• Modélisation de l'ensemble du système de contrôle sous l'environnement MATLAB/Simulink.
• Structuration d'une double boucle d'asservissement combinant vitesse et limitation intégrée de courant.
• Optimisation du comportement dynamique du moteur via l'ajustement de régulateurs PID.
• Participation aux analyses de maintenance préventive et de contrôle moteur sur site.

A réalisé un stage axé sur l'étude des équipements automatisés de production de béton et de structures préfabriquées.

• Étude approfondie du fonctionnement des machines de production de poutres et de blocs de béton.
• Modélisation du comportement et des séquences opératoires des machines à l'aide de diagrammes GRAFCET.
• Analyse des programmes de commande industrielle au sein de l'environnement Step7.

A participé au défi robotique en concevant un robot autonome d'aide à la collecte et au tri des déchets.

• Optimisation de la navigation autonome du robot mobile Rosmaster X3 en utilisant des algorithmes SLAM pour la cartographie en temps réel.
• Programmation de l'architecture logicielle de contrôle sous l'environnement ROS 2.
• Conception d'un système de convoyeur automatisé pour assurer le tri intelligent des déchets collectés.
• Intégration de modèles de vision par ordinateur avec OpenCV sur carte Jetson Nano pour l'identification des objets.
• Conception et fabrication de la carte de circuit imprimé (PCB) pour centraliser l'alimentation et la commande des actionneurs.

A développé un banc d'essai virtuel complet destiné à automatiser la validation de modèles de moteurs électriques.

• Modélisation de l'architecture physique du moteur électrique sous Simulink.
• Programmation d'algorithmes de diagnostic et d'acquisition de données sur microcontrôleur STM32.
• Développement d'une interface homme-machine (IHM) avancée pour le suivi des variables de test sous TIA Portal.
• Interconnexion de l'automate programmable industriel (PLC) avec la simulation temps réel pour valider les lois de commande.

A conçu un système d'affichage et de contrôle interactif pour véhicule électrique s'appuyant sur deux calculateurs (ECU).

• Développement des algorithmes de mesure de vitesse véhicule et d'estimation de l'état de charge (SoC) de la batterie.
• Implémentation d'un filtre de Kalman étendu (EKF) pour fiabiliser le suivi du niveau de batterie.
• Configuration de la communication inter-ECU en exploitant le bus CAN et le protocole UART.
• Intégration d'un modèle de détection d'obstacles en temps réel basé sur YOLOv8.
• Validation des flux d'informations et des comportements dynamiques par simulation Simulink.

A développé et validé un capteur de position pour pédale d'accélérateur selon une approche Model-Based Design (MBD).

• Modélisation du comportement physique et mécanique du capteur de pédale d'accélérateur.
• Implémentation de l'ensemble des modules logiciels fonctionnels sous MATLAB et Simulink.
• Validation fonctionnelle du système en appliquant des tests de type Model-in-the-Loop (MIL).
• Exécution de tests Software-in-the-Loop (SIL) pour vérifier la robustesse du code embarqué.
• Génération du code C de production optimisé pour cible embarquée à partir des modèles Simulink.