Ingénieur systèmes embarqués

Intégration de l'équipe du projet nanosatellite NanoNAASC (CNES) afin de réaliser l'intégration du logiciel de pilotage d'un récepteur radio (SDR) dans le logiciel de vol d'un nanosatellite, sous hyperviseur spatial XNG et système temps réel LithOS.

• Portage du logiciel de vol sur carte Zynq-7020 et configuration des partitions de l'hyperviseur.
• Développement en C d'une partition dédiée sur le second cœur pour piloter la radio par SPI.
• Diagnostic et correction d'un dépassement de temps d'exécution bloquant l'initialisation de la radio.
• Conception de la chaîne de réception temps réel (DMA, interruptions, double tampon) et des commandes échangées entre les deux cœurs.
• Application des standards spatiaux : partitionnement ARINC-653 (APEX), télécommandes et télémesures ECSS PUS, gestion des pannes FDIR.

Mission menée à l'Office National de l'Électricité et de l'Eau potable pour réaliser une étude sur la chaîne d'instrumentation et de régulation d'une turbine à gaz GE 9E.

• Analyse de la chaîne de mesure : capteurs, acquisition des signaux et actionneurs.
• Développement d'une interface d'acquisition et de supervision sous LabVIEW.
• Traitement et analyse des mesures sous MATLAB/Simulink.
• Réglage des boucles de régulation PID, validé par simulation et essais.