Stagiaire Ingénieur Mécatronique
Stage de fin d'études de Master réalisé au sein de la Faculté des Sciences et Techniques de Settat (FSTS).
- Conçu une architecture de navigation autonome sous ROS 2 (Nav2).
- Intégré les modules de cartographie, localisation et planification de chemin.
- Effectué des simulations sous Gazebo et analysé les performances du robot.
Environnement technique