Ingenieur Robotique & Systemes Embarques

Participation à la conception et la programmation de robots autonomes pour une compétition de robotique.

• Conception et programmation de robots autonomes utilisant des capteurs et des actionneurs pour la navigation et la prise de décision en temps réel.
• Développement d'algorithmes de perception LiDAR, de planification de trajectoire et d'optimisation du comportement collaboratif en environnement compétitif.

Mise en œuvre de modèles de Deep Learning appliqués à la reconnaissance d'émotions à partir de données audiovisuelles dans le cadre universitaire.

• Implémentation de modèles de Deep Learning (CNN) pour reconnaissance d'émotions à partir de données audiovisuelles.
• Réalisation du prétraitement de données, de l'extraction de caractéristiques et de l'évaluation de modèles.

Réalisation de la modélisation et de la simulation d'un véhicule sous-marin autonome au sein de l'université.

• Réalisation de la modélisation dynamique complète du véhicule sous-marin autonome Sparus II incluant le calcul des matrices de masse et de traînée et l'étude de la dynamique des fluides.
• Conduite de simulations sous MATLAB/Simulink avec optimisation des boucles de contrôle (PID, commande par retour d'état, MPC) pour améliorer la stabilité de l'engin.