Embedded Software Engineer (Final Year Internship)
Bertrandt GroupRabatFévr. 2026 – Juil. 2026
Intégration de l'équipe projet ADAS (Philobot) afin de concevoir et développer un système de protection des piétons dans le cadre d'un système de freinage d'urgence autonome (AEB).
- Conception et développement d'un système ADAS de protection des piétons intégré dans un environnement ROS 2 (Jazzy) en C++ moderne.
- Implémentation d'un pipeline hybride de perception et de vision comparant les algorithmes Yolov8 et Haar Cascades pour optimiser le temps de traitement et la précision de détection.
- Modélisation et intégration du modèle de caméra Pinhole sous OpenCV pour estimer en temps réel la distance entre le véhicule et les piétons via un flux vidéo monoculaire.
- Développement d'un cœur de décision bas niveau basé sur une architecture de sécurité déterministe (fail-safe), orchestrant le freinage d'urgence et la fusion de capteurs avec des capteurs ultrasoniques (HC-SR04).
Environnement technique
Modern C++ROS 2 (Jazzy)Yolov8Haar CascadesOpenCVAEB SystemRaspberry Pi 4Fail-safe Architecture.