Ingénieure systèmes embarqués

Intégration du CEA Saclay / IRFU sur la mission spatiale Euclid (ESA) en tant qu'apprentie ingénieure en logiciel scientifique embarqué.

• Validation de données expérimentales par comparaison avec des modèles théoriques, sur des données de détecteurs embarqués d'une mission spatiale (Euclid, ESA).
• Développement d'outils C++/Python pour le traitement, la calibration et l'analyse, avec des exigences fortes de performance et de fiabilité sur des données de vol.

Collaboration avec IVYSPEC pour travailler sur l'intégration d'un robot souple à l'interface entre les équipes hardware, software et capteurs.

• Assurance de l'interface entre équipes hardware, software et capteurs pour l'intégration d'un robot souple.
• Réalisation de la synchronisation d'IMU, de caméra et de GPS avec l'architecture logicielle C++/ROS2.
• Exécution de tests de non-régression et des validations sur plateforme réelle.
• Réalisation de debug système documenté (GDB, logs) pour garantir la traçabilité des anomalies.
• Gestion de contraintes techniques transverses telles que le temps réel et la réactivité des actionneurs nécessitant une coordination entre disciplines.

Stage de recherche à la TU Wien axé sur l'étude des logiques temporelles.

• Étude des logiques LTL/STL/MTL pour la détection et la vérification d'événements et de propriétés sur des systèmes embarqués.
• Conception d'outils de monitoring en Python.

Stage au CNRS centré sur l'instrumentation scientifique et le pilotage expérimental.

• Développement d'une interface Python pour le pilotage expérimental.
• Réalisation de l'acquisition et de la validation de données capteurs.