Ingénieur Électronique & Systèmes Embarqués

Intégration au laboratoire AOB Lab pour développer une chaîne d'acquisition temps réel destinée à la supervision d'un four à arc électrique.

• Conception d'une architecture d'acquisition comportant 8 voies analogiques et 4 entrées numériques, avec 4 sorties numériques et une sortie analogique.
• Réalisation du traitement du signal capteur et la détection des défauts matériels (défauts capteurs et offsets).
• Mise en place d'un mécanisme de remontée d'alarmes pour la détection de fuites sur le circuit de refroidissement.
• Développement de l'interface humain-machine (IHM) de supervision du système.
• Pilotage des campagnes de tests de validation et la mise en service du système.

Reprise et extension d'un système embarqué temps réel existant pour améliorer sa robustesse et ses capacités.

• Implémentation de l'enregistrement et la sauvegarde des données avec un mécanisme de repli sécurisé.
• Mise en place de mécanismes de prévention des dépassements de tâches (deadline enforcement).
• Rédaction des spécifications fonctionnelles détaillées du système.
• Conception et exécution des tests de non-régression pour valider la compatibilité avec le système existant.
• Supervision de la mise en service sur site et documentation des essais de validation.

Travail sur la plateforme Crazyflie, un micro-quadricoptère, pour développer des capacités de localisation et de navigation autonome.

• Intégration et exploitation d'un capteur inertiel (IMU) embarqué sur la plateforme.
• Interfaçage et configuration du capteur optique flow deck pour l'estimation du mouvement relatif.
• Mise en place et exploitation du système de positionnement Lighthouse pour la localisation absolue.
• Quantification de la précision de l'odométrie en comparant les trajectoires réelles aux trajectoires estimées par les capteurs.
• Réglage empirique des gains PID des boucles de contrôle d'attitude du quadricoptère.