Engineering Intern – Automated Storage & Retrieval System (AS/RS)
EMKA MEDOuardanine, MonastirJuin 2026 – Juil. 2026
Intégration de l'équipe technique d'EMKA MED afin de concevoir et réaliser un prototype réduit de système automatisé de stockage et de récupération.
- Conception et assemblage d'un prototype à l'échelle d'un système de stockage et de récupération automatisé comprenant un portique cartésien à 4 axes avec préhension pneumatique par aspiration.
- Réalisation de l'analyse des besoins et de l'analyse fonctionnelle (SADT A-0, bête à cornes, diagrammes pieuvre et FAST) pour établir un cahier des charges fonctionnel.
- Exécution de la conception mécanique complète sous SolidWorks d'un rayonnage de stockage à 24 emplacements et du portique, en vérifiant les courses et les dégagements fonctionnels.
- Sélection et intégration de guides linéaires HGR25R, d'entraînements par crémaillère avec moteur NEMA 23, et de moteurs NEMA 17 avec courroie crantée pilotés par des drivers TMC2208.
- Mise en place d'une architecture de commande à deux niveaux associant un Raspberry Pi 4B pour la supervision et un contrôleur MKS DLC V2.1 exécutant GRBL 1.1h.
- Implémentation d'une machine à états finis pour la gestion du cycle pick-and-place avec interverrouillage par pressostat à vide.
- Développement d'un inventaire matriciel et d'un tableau de bord web en temps réel agissant comme un jumeau numérique.
- Conception du circuit de vide pneumatique avec éjecteur venturi SMC ZH, clapet anti-retour piloté, distributeurs et ventouse à soufflets Misumi.
- Production du schéma électrique global en 9 blocs fonctionnels et rédaction du rapport technique complet.
Environnement technique
SolidWorksRaspberry Pi 4BGRBLG-codePythonTMC2208MKS DLC V2.1pneumatique.