Ingénieur Électronique Embarqué

Intégration au sein d'une équipe robotique et systèmes embarqués pour développer le firmware embarqué d'un prototype de robot agricole autonome.

• Développement du firmware STM32 (C, ARM Cortex-M7) de commande différentielle de deux moteurs BLDC : génération PWM, réception radio iBUS (∼135 trames/s, 0 erreur) avec failsafe perte de signal (100 ms), séquence d'armement et watchdogs de sécurité.
• Implémentation d'une liaison UART framée (checksum, heartbeat 30 Hz) vers un nœud ROS 2 sur Linux embarqué et validation du système sur banc (ligne droite et virages).
• Conception et dimensionnement de l'architecture d'alimentation multi-rails du prototype : panneau solaire 80 W et batterie 24 V via contrôleur de charge PWM (10 A), convertisseurs buck DC-DC dédiés par rail logique (calculateur de vision / microcontrôleur), bus moteur 36 V isolé.
• Menage des campagnes d'essais et de validation du système complet en conditions réelles : diagnostic d'anomalies, analyse de causes racines et calibration des mesures.
• Réduction de l'erreur latérale de suivi de 84 % (de 46,4 cm à 7,5 cm) par fusion de capteurs EKF sous ROS 2.

Participation à un projet de recherche en systèmes de contrôle avancés appliqués à la conduite autonome et à la communication entre véhicules.

• Implémentation et comparaison d'une commande prédictive (MPC) et d'une commande par apprentissage par renforcement (DDPG) pour la conduite en peloton de véhicules en Python et C++.
• Réalisation d'une analyse comparative multi-scénarios évaluant la stabilité, la robustesse et les retards de communication pour les deux contrôleurs.
• Construction d'une co-simulation ns-3/SUMO pour l'évaluation du système sous dégradation des communications V2V (délais, pertes de paquets).
• Évaluation des deux contrôleurs sur la stabilité de chaîne et la robustesse face aux variations de latence réseau.

Participation à la supervision et à la maintenance des réseaux électriques au sein d'une régie d'électricité.

• Contribution à la supervision temps réel des réseaux électriques via automates programmables (PLC).
• Menage de l'analyse et du diagnostic de systèmes électriques critiques : protection, télémesure, dispatching.
• Participation à la fiabilité et à la maintenance des équipements électrotechniques en environnement industriel critique.