Ingénieur Systèmes Embarqués

Projet personnel d'optimisation de réseaux de neurones convolutifs sur GPU haut de gamme.

• Développement de kernels C/OpenCL pour optimiser des CNN sur GPU (RTX 3060 Ti, 3070 Ti, 3050).
• Validation des kernels sur des jeux de données publics (CIFAR-10, ImageNet).
• Affinage des modèles de prédiction de performance avec Python et Scikit-learn, atteignant une précision moyenne de 95% avec une erreur de 1%.

Intégration à l'équipe d'optimisation matérielle d'ASTEK pour accélérer l'exécution de réseaux de neurones sur GPU.

• Optimisation de kernels C/OpenCL pour CNN sur GPU, réalisant une accélération de 3x par rapport à l'implémentation CPU.
• Conception de modèles de prédiction de performance en Python et Scikit-learn, atteignant une précision moyenne de 95% avec une erreur de 0.5%.
• Analyse des résultats expérimentaux et recommandations de stratégies d'optimisation GPU orientées performance.
• Publication d'un article de recherche interne documentant les résultats de l'optimisation GPU des réseaux CNN.

Projet académique de programmation embarquée bas niveau sur microcontrôleur STM32 en Rust.

• Mise en place d'une chaîne de cross-compilation Rust vers STM32 (F103, F407) avec Cargo et arm-none-eabi.
• Conception d'un robot suiveur de ligne avec capteurs IR (I2C), traitement du signal et décision temps réel en Rust.
• Développement d'abstractions système memory-safe pour la gestion des périphériques STM32 (I2C, GPIO), garantissant la sécurité mémoire à la compilation.

Conception et développement d'un simulateur de circuits numériques pour étudier le comportement micro-architectural.

• Conception et développement d'un simulateur de circuits numériques en OCaml utilisant les frameworks SimNML et GLISS.
• Modélisation du comportement micro-architectural et simulation de l'exécution du jeu d'instructions.
• Validation et optimisation continue des performances du simulateur.

Développement et intégration du firmware d'un contrôleur de vol pour drone dans un projet collectif d'ingénierie.

• Développement du firmware en C pour contrôleur de vol, intégré avec BetaFlight et compatible avec l'architecture STM32.
• Conception de la carte électronique sous KiCad et réalisation des tests matériels (moteurs, ESC, capteurs I2C).
• Assemblage complet du drone et calibration des systèmes en conditions réelles de vol.