Ingénieure Logiciel & Robotique

Intégration d'une équipe robotique pluridisciplinaire d'une spin-off de l'ETH Zurich pour développer des solutions logicielles innovantes dans le domaine de la robotique industrielle de pick-and-place.

• Conception et implémentation d'algorithmes d'optimisation combinatoire pour le problème de packing 3D, améliorant l'efficacité spatiale des opérations robotisées.
• Traduction de modèles géométriques et mathématiques en code C++ clair, maintenable et prêt pour la production.
• Développement d'un pipeline industriel de vision par ordinateur pour la détection et la reconnaissance de codes-barres en temps réel avec OpenCV.
• Assurance de performances robustes en conditions d'éclairage variables.
• Collaboration selon les pratiques modernes du génie logiciel : gestion de versions (Git), revues de code, tests unitaires et intégration continue.

Stage au sein de Siemens dans le domaine de l'automatisation industrielle, en environnement de systèmes d'automatisation complexes.

• Développement et test d'architectures logicielles pour automates programmables industriels (API/PLC) sous Siemens TIA Portal.
• Réalisation de tests Hardware-in-the-Loop (HIL) pour valider les protocoles de communication entre les équipements de terrain et les unités de commande.
• Garantie de la fiabilité et de la tolérance aux pannes du système par une validation rigoureuse des architectures implémentées.