Ingénieur système avionique

Participation au laboratoire LAAS-CNRS pour développer et améliorer un modèle mathématique d'ordonnancement de tâches destiné à un nanosatellite dans le cadre de la mission NIMPH.

• Conception et implémentation d'une nouvelle contrainte de type « réservoir » permettant de modéliser la dynamique de consommation énergétique de la batterie.
• Développement de la contrainte et du modèle dans un solveur de programmation par contraintes en C++.
• Optimisation des structures de données et des algorithmes pour améliorer les performances du modèle.

Participation au développement d'un simulateur pour un système birotor à poussée vectorielle destiné aux drones, en tant que chercheur junior.

• Conception et implémentation de lois de commande adaptées au système (commande PID, commande optimale LQR, INDI).
• Développement de la modélisation dynamique 6 DoF du système dans MATLAB/Simulink.
• Optimisation des stratégies de commande en utilisant des techniques classiques, modales et optimales.

Participation au développement du simulateur de vol EAFS (ENAC Automatic Flight System) de l'ENAC, projet lancé en 2017.

• Conception et intégration d'un écran multifonction (MFD) permettant la gestion du plan de vol.
• Réalisation des activités de Vérification et Validation (V&V) de l'écran multifonction.
• Programmation des fonctionnalités en Python pour assurer la compatibilité avec l'architecture existante.

Participation à la conception et la simulation de lois de commande pour la descente continue d'un avion de transport commercial en mode Open Descent.

• Conception de boucles de contrôle de tangage et de vitesse sur un modèle non linéaire d'aéronef.
• Développement et test de techniques classiques de commande (retour d'état, placement de pôles).
• Implémentation de techniques modales et optimales (LQT) pour améliorer les performances.
• Modélisation et simulation du système complet dans MATLAB/Simulink.