Étudiant M2 — Robotique, Assistance & Mobilité

Déploiement d'un système robotique complet de monitoring temps réel sur architecture ARM embarquée au sein du laboratoire LISV.

• Déploiement intégral d'un système de monitoring sur Raspberry Pi 4 avec serveur Node.js et interface React.js de visualisation.
• Mise en place d'un pipeline Python de traitement du signal avec une latence maîtrisée inférieure à 50 ms.
• Calibrage des capteurs inertiels (accéléromètre et gyroscope) et validation expérimentale des performances du système.
• Conduite de tests fonctionnels avec les utilisateurs finaux et collecte des retours pour l'amélioration continue.
• Rédaction de la documentation technique complète du projet.

Conception et intégration d'un robot autonome quadrirotor incluant architecture matérielle et logicielle complètes, dans le cadre d'un projet de master.

• Conception et intégration d'un drone quadrirotor autonome avec architecture matérielle et logicielle et contrôle PID.
• Développement d'une interface GUI Python temps réel pour la supervision du robot, permettant la visualisation des données de navigation et des retours d'état du système.
• Calibrage du capteur IMU MPU6050 (accéléromètre et gyroscope sur bus I2C) et développement des drivers bas niveau C sur ARM.
• Réalisation de la fusion de données inertielle et validation expérimentale du fonctionnement terrain du système.
• Collecte des données de performance, analyse des résultats et rédaction de la documentation technique complète.

Conception, assemblage et déploiement d'un robot autonome complet du matériel à la validation terrain, en tant que stage de fin d'études.

• Conception et assemblage d'un robot autonome avec programmation C++ embarqué bas niveau sur Arduino.
• Calibrage des capteurs et réalisation des tests terrain sur prototype physique avec validation complète.
• Développement de l'interface de supervision et des outils de configuration du robot, avec amélioration continue des comportements robotiques.
• Collecte des retours d'expérience lors des essais terrain, analyse des performances et itération sur les ajustements pour améliorer la robustesse.
• Rédaction de la documentation technique complète du projet.

Travail en tant que préparateur de commande dans un environnement logistique dynamique.

• Préparation et organisation des commandes avec rigueur et respect des délais et procédures qualité.
• Travail en équipe dans un environnement logistique dynamique, avec gestion autonome des priorités.

Étude et analyse des systèmes électroniques embarqués du matériel roulant ferroviaire, en approche maintenance et architecture.

• Analyse de l'architecture complète des systèmes électroniques embarqués du matériel roulant, capteurs, protocoles de communication et flux de données.
• Participation aux interventions terrain, analyse des dysfonctionnements et collecte des retours d'expérience terrain.
• Cartographie des équipements et documentation des procédures de maintenance.
• Rédaction de la documentation technique des systèmes étudiés (architecture, procédures d'intervention, fiches de maintenance).

Étude de l'architecture réseau hiérarchique et des systèmes de distribution électrique HTA/BT dans le contexte des télécommunications.

• Étude et documentation de l'architecture réseau hiérarchique et des systèmes de distribution HTA/BT.