Projet de Fin d'Études — Vision embarquée pour systèmes ADAS
Projet de fin d'études au sein de l'équipe systèmes embarqués de Capgemini Engineering, en charge de la conception de solutions de vision embarquée pour véhicules autonomes (ADAS).
- Développement et optimisation de modèles de détection d'objets YOLOv8 avec Knowledge Distillation pour réduire la taille et augmenter la vitesse d'inférence.
- Accélération des performances sur FPGA (ZedBoard) via une implémentation VHDL et Vitis HLS.
- Optimisation des modèles en précision réduite (FP16) et déploiement sur Jetson Nano pour l'inférence en temps réel.
- Développement d'une interface de visualisation et de contrôle en Python (PyQt / Qt) pour faciliter les tests et l'intégration système.
Environnement technique