Stagiaire — Développement logiciel IA embarquée
Mission réalisée au sein de KEYIA à Montpellier pour développer la chaîne complète d'une caméra intelligente sur STM32N6 (NPU Neural-ART).
- Développement de la chaîne complète d'une caméra intelligente sur STM32N6 (NPU Neural-ART) en temps réel (FreeRTOS) pour la détection d'objets à 23 FPS.
- Intégration d'un modèle IA ONNX YOLO (YOLOX et YOLO26n), 8 classes, quantifié via STEdgeAI avec mAP 0,64.
- Conception des tâches CSI / DCMIPP / ISP / I2C (caméra), DMA (carte SD) et CDC / UVC / encodage H.264 (USB), avec middlewares et drivers HAL bas niveau.
- Implémentation du suivi multi-objets ByteTrack avec comptage par ligne virtuelle (par classe et direction, UART).
- Gestion de la mémoire SRAM/PSRAM/ROM sous forte contrainte, en système autonome et plug-and-play.
Environnement technique