Ingénieur IA / Vision par ordinateur
Développement de solutions de vision par ordinateur au laboratoire de recherche de l'Université de Mons destinées à l'assistance à la navigation des personnes déficientes visuelles.
- Conception et entraînement de modèles de détection d'objets temps réel (RT-DETR, DETR, Faster R-CNN) couvrant 40 classes d'obstacles et de repères urbains.
- Atteinte d'un mAP@50 de 0,56 avec des modèles spécialisés pour la détection des passages piétons présentant des performances nettement supérieures.
- Développement d'une chaîne de perception complète intégrant la détection, l'estimation de profondeur monoculaire (Depth Anything V2) et un retour audio spatialisé avec synthèse vocale française.
- Fiabilisation du protocole expérimental en supprimant les fuites train/test via déduplication pHash et en implémentant des splits reproductibles.
- Mise en place de tests unitaires et d'une évaluation rigoureuse via mAP, courbes précision-rappel et IoU.
- Rédaction d'un article scientifique en tant que premier auteur, présenté à la conférence TAIMA 2026 (Poitiers, juillet 2026) sur l'architecture multimodale de deep learning pour l'assistance à la navigation.
Environnement technique