Apprenti Ingénieur Développement Logiciel Embarqué MBD
Intégration de l'équipe développement logiciel embarqué d'une entreprise spécialisée dans les systèmes de direction automobile pour intervenir sur la conception et la validation de fonctions critiques orientées modèle (MBD) en direction assistée électrique.
- Conception et modélisation d'algorithmes de contrôle et de diagnostic complexes sous Matlab/Simulink pour des fonctions de haute criticité (ASIL D).
- Développement de l'architecture de modèles robustes assurant une génération de code fiable et déterministe.
- Mise en place et exécution de chaînes de tests complètes (MIL/SIL/HIL) pour valider la conformité et la sécurité des fonctions embarquées.
- Analyse et optimisation des performances du code (CPU/RAM) ainsi que le profilage pour garantir le respect des contraintes temps réel.
- Conduite de l'analyse Polyspace des règles MISRA pour assurer la qualité et la conformité du code généré.
- Développement de la fonction Vehicle Speed Management (VSM) dans le contexte du projet Steer-by-Wire (direction sans liaison mécanique), garantissant la fiabilité et la validité de la vitesse brute issue des capteurs selon le cycle en V appliqué au MBD.
- Réalisation du développement complet du design d'une fonction de traitement de gestion de vitesse véhicule basée sur une trame CAN, depuis l'architecture Autosar jusqu'à la correction des règles de design.
- Génération et analyse de code C, réalisation des tests et intégrations unitaires pour la plateforme électrique Goupil.
- Participation à l'évolution en environnement Agile (Scrum/Kanban) avec suivi via Jama.
Environnement technique