Embedded Linux Engineer

Conception et développement de logiciels embarqués critiques de sécurité pour un dispositif de mesure de réseau électrique basé sur le SoC AM64x de Texas Instruments, associant un processeur Cortex-A53 et un noyau temps réel R5F.

• Développement du firmware C critique de sécurité et des applications user-space Linux pour le dispositif de mesure de réseau électrique.
• Construction et maintenance du board support package (BSP) : authoring de device tree overlays, kernel et bootloader recipes, intégration d'images FIT, et corrections de configurations MACHINE pour les révisions matérielles custom.
• Architecture de la communication inter-processeurs entre le domaine Linux A53 et le cœur temps réel R5F en utilisant remoteproc et RPMsg, implémentation de ring buffers en mémoire partagée et séquences de chargement/handshake firmware pour la messagerie cross-core fiable.
• Identification et résolution des défauts au niveau kernel et système en utilisant GDB et strace, élimination des problèmes de routage d'interruptions GPIO et configuration des interfaces EMAC (ICSSG) via device tree.
• Développement de la logique de publication IEC 61850 Sampled Values en C sous les contraintes strictes MISRA-C:2012 pour le déploiement dans l'infrastructure réseau critique.

Conception et développement d'un simulateur de protocole IEC 61850 Sampled Values en C pour un workflow de mesure de réseau critique, réduisant le temps de validation manuelle de 50%.

• Construction d'un simulateur modulaire du protocole IEC 61850 Sampled Values (SV) en C, réduisant le temps de validation manuelle de 50% pour un flux de travail de mesure de réseau critique.
• Implémentation d'une machine à états finis pour gouverner le cycle de vie de l'application et contrôler un module publisheur SV construit sur libiec61850, transmettant sur des sockets bruts.
• Établissement de la communication inter-processus via mémoire partagée et files de messages entre l'application C et un backend de contrôle Node.js, permettant la surveillance externe et la commande de l'état du simulateur.
• Mise en place de tests unitaires sur les modules critiques (machine à états, ring buffer, IPC) sous des contraintes de fiabilité strictes, avec des configurations build séparées debug/release pour la validation et le déploiement.

Développement de drivers pour périphériques I2C et SPI sur microcontrôleurs ARM, et conception d'une architecture maître-esclave (MCU ↔ Raspberry Pi) avec connectivité IoT et onboarding automatisé.

• Développement de drivers C++ pour les périphériques I2C et SPI ; implémentation de modes basse consommation et acquisition pilotée par interruptions sur microcontrôleurs ARM.
• Construction d'une architecture maître-esclave (MCU ↔ Raspberry Pi) avec MQTT/AWS IoT Core, intégrant la communication IoT sécurisée.
• Automatisation de l'onboarding des appareils via Python (gestion DHCP, gestion UID), économisant plus de 5 heures par mois en processus manuel.

Conception et développement d'un pipeline complet de main prothétique contrôlée par EMG sur Raspberry Pi, mettant en œuvre un modèle CNN/LSTM pour la classification de gestes en temps réel et la commande de servos via GPIO.

• Construction d'un pipeline end-to-end de main prothétique contrôlée par EMG sur Raspberry Pi, incluant prétraitement de signal et fusion de données capteur.
• Développement et entraînement d'un modèle CNN/LSTM pour la classification de gestes en temps réel à partir de signaux EMG.
• Implémentation de la commande des servos via GPIO pour l'actuation de la préhension et le contrôle du grip.

Contribution à la conception PCB d'un système de gestion de batterie pour véhicules électriques.

• Participation à la conception PCB du Battery Management System pour véhicules électriques en utilisant KiCad.

Identification et correction d'un défaut du driver kernel causant l'échec de la reprise Weston sur le SoC ARM AM62x de Texas Instruments.

• Identification d'un défaut du driver kernel causant des défaillances de reprise Weston sur le SoC ARM AM62x de TI.
• Collaboration avec les mainteneurs upstream TI pour créer et valider le correctif du driver.