Senior Embedded Systems Engineer

Intégration de l'équipe R&D d'une structure spécialisée dans les technologies sous-marines afin de concevoir et piloter les spécifications techniques de nouvelles solutions embarquées.

• A défini les spécifications de projets, établi les feuilles de route techniques et assuré l'alignement des équipes pluridisciplinaires.
• A conçu l'architecture matérielle et firmware pour des quadricoptères de nouvelle génération et des AUVs lourds.
• A développé des firmwares pour microcontrôleurs bas niveau, des firmwares sous RTOS et des firmwares haut niveau pour plateformes Mini PC.
• A conçu et développé des passerelles connectant les drones sous-marins aux systèmes de commande et de contrôle (logiciels C2).
• A développé un logiciel de commande et de contrôle (C2) en temps réel pour le pilotage, la planification de mission et la surveillance de flottes d'AUVs en essaim.
• A maintenu et amélioré le firmware embarqué et le matériel du système de positionnement et de suivi acoustique USBL pour la localisation sous-marine.

Poste d'ingénieur systèmes embarqués pendant 5 ans, consacré au développement de solutions matérielles et logicielles pour la robotique sous-marine et les ordinateurs de plongée.

• A conçu et développé des IHM embarquées (LCD IPS TFT, Dot Matrix).
• A conçu et développé des modules de communication RF et des bootloaders personnalisés pour microcontrôleurs (ESP32, MSP430, STM32).
• A conçu et développé de bout en bout un système d'ordinateur de plongée à faible consommation, couvrant les schémas matériels, le circuit imprimé et le firmware embarqué (STM32, MCU Epson, BLE nRF52).
• A contribué au système de positionnement et de suivi acoustique USBL en temps réel pour la localisation sous-marine.
• A développé un logiciel de commande et de contrôle (C2) en temps réel pour la localisation, le suivi et le pilotage d'AUVs.
• A construit des interfaces graphiques de bureau intuitives utilisant Qt6/QML pour les tests matériels et les diagnostics.
• A rédigé et maintenu des documents détaillés de développement de produits et de spécifications techniques.
• A mené des activités de rétro-ingénierie, de débogage et de support technique client.

Intégration de l'équipe R&D d'une entreprise spécialisée dans la domotique pour résoudre des problématiques techniques et concevoir de nouveaux produits.

• A résolu des problèmes de firmware signalés par les clients sur des systèmes domotiques.
• A développé de nouvelles solutions domotiques IoT pour la gamme de produits de GCE Electronics.
• A construit un serveur embarqué sans fil autonome dédié à la domotique.

Réalisation du projet de fin d'études au sein du laboratoire LABTIC, centré sur la segmentation d'images et l'implémentation sur FPGA pour des applications d'aide à la conduite.

• A implémenté des techniques de segmentation classiques : seuillage, détection de contours et détection de pixels.
• A proposé un nouvel algorithme de segmentation d'images pour la détection en temps réel des bords de voies dans des systèmes ADAS.
• A conçu un système embarqué basé sur SoC sur FPGA pour la détection en temps réel des bords de voies.