Electromechanical Engineer

Intégration du laboratoire pour concevoir et valider la commande d'un robot delta prismatique IGUS.

• Conception du modèle CAD d'un robot delta prismatique IGUS dans Solidworks et importation dans MATLAB Simscape Multibody pour la simulation dynamique et la validation de commande.
• Développement des modèles cinématiques et dynamiques du robot, incluant la cinématique directe et inverse (MGD/MGI) ainsi que la formulation dynamique lagrangienne pour la planification de trajectoire.
• Conception de l'architecture de commande complète sous MATLAB/Simulink intégrant la génération de trajectoire, la cinématique inverse, la dynamique du robot et un contrôleur à temps discret.
• Implémentation et réglage d'un régulateur PID discret pour le suivi de trajectoire dans l'espace articulaire et développement d'une commande basée sur Lyapunov pour améliorer la stabilité.
• Préparation du système de commande pour un déploiement en temps réel sur Speedgoat.
• Validation du régulateur par simulation et évaluation expérimentale en utilisant des trajectoires linéaires, circulaires et rectangulaires.
• Atteinte d'une précision de 95 % sur le suivi de trajectoire lors de la simulation du robot delta.

Mission en environnement industriel pour optimiser les processus de fabrication en environnement à forte mixité et faible volume.

• Conduite de marches Gemba et d'observations de processus pour identifier les inefficacités opérationnelles, les risques de sécurité et la désorganisation du lieu de travail.
• Réalisation d'analyses de causes racines en utilisant la méthode des 5M (Ishikawa) pour identifier les gaspillages (Muda) et définir des actions d'amélioration Lean axées sur les 5S et la standardisation des processus.
• Exécution d'un projet d'implantation 5S en menant un audit initial, en déployant les activités de tri, rangement, nettoyage, standardisation et pérennisation, et en suivant les progrès via des audits finaux.
• Réduction du temps de changement de série (setup time) de 20 %.
• Développement de procédures opérationnelles standard (SOP), d'outils de gestion visuelle, de fiches de paramètres machines et de standards de poste pour améliorer la régularité des processus.
• Conduite d'évaluations AMDEC (FMEA) et de maintenance préventive pour améliorer la fiabilité des équipements, la sécurité opérationnelle et la disponibilité des machines.
• Opération, entretien et surveillance de machines de fabrication additive SLS, FDM et SLA pour le prototypage rapide et la production de petites séries dans le respect de la qualité.

Collaboration au sein d'une équipe de 19 membres sur plusieurs projets de robotique spatiale et compétitions internationales.

• Contribution à la conception et aux spécifications de robots, incluant un récupérateur de débris spatiaux, un CubeSat éducatif et une imprimante 3D pour base lunaire.
• Participation à la conception préliminaire d'un véhicule autonome martien à mobilité hybride équipé d'un manipulateur à 6 degrés de liberté.
• Participation à 5 projets de robotique, 6 compétitions internationales et 5 ateliers de robotique spatiale.