Embedded Software Engineer

Conception et développement d'une plateforme logicielle de contrôle au sol pour systèmes autonomes de drones, intégrant des communications temps réel et une gestion de missions complexes.

• Construction d'un pipeline de télémétrie WebSocket supportant le déploiement autonome sur 4 baies de drones, poussant les mises à jour de statut en direct avec une latence sub-seconde.
• Implémentation d'un système de planification de missions basé sur des waypoints avec des marqueurs interactifs sur carte, suivi de 6+ paramètres de télémétrie en direct (GPS, altitude, batterie, cap) par mission.
• Conception de couches de communication (WebSockets, série, messagerie de style MAVLink) pour l'échange fiable de données avec les systèmes embarqués dans les contraintes temps réel.
• Architecture du système autour des contraintes de ressources et de latence typiques des plateformes embarquées et aériennes.

Intégration à une équipe de développement embarqué pour concevoir et déployer un système complet d'acquisition de données sur plateforme Linux embarquée (Raspberry Pi 5), du concept à la mise en production.

• Développement d'un système d'acquisition de données embarqué full-stack, gérant le cycle de projet complet de la conception au déploiement sur Raspberry Pi 5.
• Conception et implémentation d'un serveur HTTP Boost.Beast et d'une couche de communication USB/Serial, intégrant 6+ points de terminaison capteurs pour la collecte fiable de données hardware-to-software.
• Construction d'une couche de communication temps réel entre backend et frontend, diffusant les données de capteurs en direct vers un tableau de bord React avec un rafraîchissement sub-seconde via REST.
• Configuration d'un pipeline de compilation croisée et de déploiement pour les cibles Linux embarquées, maintenant le contrôle de version complet tout au long du projet.

Participation au développement de firmware embarqué critique pour la sécurité destiné à la surveillance de marchandises et à la détection d'urgence déclenchée par airbag, intégrant une architecture distribuée de capteurs et une application de gestion de flotte complète.

• Assistance au développement de firmware embarqué critique pour la sécurité destiné au monitoring de cargo et à la détection d'urgence sur déclenchement d'airbag sur microcontrôleurs en C++.
• Intégration de nœuds capteurs avec une passerelle Raspberry Pi, permettant l'acquisition et la transmission fiables de données temps réel sur l'architecture du système embarqué.
• Développement d'une application de gestion de flotte full-stack pour une flotte pilote de 8+ camions et 10+ conducteurs, couvrant la logique backend et les interfaces frontend interactives.
• Implémentation d'une couche de communication entre les appareils embarqués et le serveur central, synchronisant la télémétrie de véhicules temps réel sur 4G/LTE avec une latence inférieure à 5 secondes.

Développement d'un système automatisé de validation de logistique desktop, améliorant l'efficacité du flux de travail et contribuant à la robustesse des processus de test et de débogage.

• Développement d'un système automatisé de validation de logistique desktop, améliorant l'efficacité du flux de travail de 30%.
• Conception d'une interface utilisateur conviviale avec le framework Qt pour la planification complexe et la gestion des données.
• Support des processus de test automatisé et de débogage.