Ingénieur Conception Mécanique et CAO

Participation à la conception et à l'intégration d'un robot mobile autonome en conduisant le projet en équipe pluridisciplinaire.

• Planification et coordination des phases d'intégration mécanique, électronique et logicielle, avec répartition des tâches selon les compétences de chaque membre.
• Conception mécanique et modélisation 3D complète du robot mobile sous SolidWorks : pièces détachées, assemblages, mises en plan cotées, nomenclatures et séquences de montage.
• Définition des séquences de montage et sélection des composants standards en fonction des contraintes d'encombrement et de charge.
• Dimensionnement et vérification de la structure par simulation sous ANSYS avant réalisation du prototype.
• Pilotage des essais de validation du prototype, mesure des performances et traitement des anomalies avant intégration finale.
• Suivi de l'avancement du projet dans le respect des jalons fixés et pilotage des actions correctives détectées.

Contribution à l'amélioration et à la standardisation d'un processus documentaire critique dans le contexte automobile.

• Analyse du processus existant de production d'un fichier de besoins en diagnostic et identification des sources de reprise et des causes racines des écarts.
• Proposition et mise en place de la standardisation et de l'automatisation du processus, avec intégration de contrôles de conformité systématiques.
• Amélioration de la traçabilité des données et documentaire associée au processus.
• Suivi de l'avancement des livrables face au planning, détection des écarts et pilotage des actions correctives jusqu'à leur clôture.

Réalisation de l'intégrité de la conception mécanique d'un robot mobile sur une mission technique courte.

• Conception et modélisation en 3D de l'ensemble du robot mobile sous SolidWorks : pièces détachées, assemblages, mises en plan cotées et nomenclatures.
• Définition des séquences de montage et sélection des composants standards selon les contraintes d'encombrement et de charge.
• Dimensionnement et vérification de la structure par simulation sous ANSYS avant lancement de la réalisation du prototype.

Étude des systèmes techniques d'exploitation minière et des pratiques de maintenance sur le terrain.

• Analyse du système de transmission d'un bulldozer Caterpillar D11 en environnement minier et interprétation des schémas cinématiques.
• Étude de la chaîne de puissance complète du véhicule et ses impacts opérationnels.
• Observation de l'organisation de la maintenance sur site, du suivi de la disponibilité des équipements et de l'application des consignes de sécurité.