Embedded Electronics Engineer

Conduite d'un projet de fin d'études portant sur la maintenance prédictive du système d'alimentation électrique (EPS) d'un CubeSat via l'ordinateur de bord (OBC).

• Conception d'un pipeline de bout en bout pour la maintenance prédictive du système d'alimentation d'un CubeSat, de la simulation physique au déploiement embarqué, réalisé sur 5 sprints Agiles (Scrum).
• Construction d'une simulation haute fidélité de batterie Li-ion sous MATLAB/Simulink pour générer un jeu de données multi-cycles étiqueté pour un CubeSat 3U en orbite basse.
• Développement de modèles de deep learning basés sur des réseaux LSTM pour l'estimation de l'état de santé (SOH).
• Déploiement de modèles ML/DL sous contraintes embarquées en concevant un cadre d'optimisation (quantification post-entraînement float32 vers int8/float16, élagage de poids, conversion TensorFlow Lite) pour s'adapter au budget restreint en RAM, flash et calcul de l'ordinateur de bord.
• Validation du pipeline d'inférence embarqué via des tests Hardware-in-the-Loop (HIL), en évaluant la latence d'inférence, l'empreinte mémoire et la précision de détection par rapport au modèle de référence hors ligne.
• Construction du framework pour généraliser à travers différents profilages de satellites via l'apprentissage par transfert, en gelant l'encodeur partagé et en affinant les têtes spécifiques aux tâches.

Réalisation de plusieurs projets académiques et techniques axés sur le développement de pilotes bas niveau, l'IoT et les systèmes de contrôle.

• Développement de pilotes STM32 bare-metal en utilisant CMSIS et un accès direct aux registres, sans HAL.
• Implémentation de pilotes GPIO et UART en mode polling et configuration des horloges système via les registres RCC.
• Conception d'une architecture modulaire .c/.h séparant les pilotes de la couche applicative pour un contrôle fin de l'architecture périphérique STM32.
• Développement d'un micrologiciel en C/C++ pour ESP32 avec connectivité Wi-Fi.
• Implémentation du protocole MQTT pour la transmission en temps réel de données de température et d'humidité.
• Intégration d'un capteur DHT11 avec une gestion des tâches asynchrones.
• Implémentation d'un contrôle PID en boucle fermée pour la régulation de température.
• Interfaçage d'un capteur de température LM35 et d'un afficheur LCD, et ajustement des paramètres PID pour améliorer la stabilité et le temps de réponse du système.