Ingénieur Hardware Électronique

Intégration d'une application industrielle critique (~3,5 M lignes) dans un environnement exigeant du secteur nucléaire pour assurer le développement logiciel.

• Développement de code C/C++ bas niveau sous Linux sur l'application industrielle.
• Automatisation des builds à l'aide de Makefile, Bash et Python.
• Analyse et correction des anomalies sur le système.
• Optimisation du code, réduisant de 19 % le nombre de fichiers et de 50 secondes le temps de compilation.
• Rigueur et production de la documentation technique nécessaire.

Direction du projet Zeppelin autonome afin de concevoir et intégrer un système de navigation autonome.

• Conception et intégration du hardware et du software d'un système de navigation autonome (Pixhawk, PX4/ArduPilot).
• Intégration de capteurs et personnalisation du firmware.
• Mise en place de la communication entre modules via MAVLink et TCP/IP.
• Réalisation de simulations sous Gazebo.
• Exécution de tests SIL et HIL ainsi que de la validation et du debugging.
• Coordination technique d'une équipe de 6 personnes.

Intervention au sein de la SIANA (TGV ONCF) pour travailler sur l'architecture système de communication embarquée destinée à la télémaintenance.

• Conception d'une architecture système de communication embarquée pour la télémaintenance.
• Intégration de capteurs au sein du système.
• Configuration du système de transmission GSM-R.
• Réalisation des tests et de la validation avec les équipes techniques.
• Rédaction de la documentation technique associée.