Ingénieur Développement Logiciel Embarqué

Intégration au sein de l'équipe robotique du laboratoire TéSA pour développer les fonctionnalités d'estimation d'état et de navigation autonome sur des plateformes robotiques embarquées.

• Développement de logiciels temps réel en C++ et Python sous ROS sur calculateurs embarqués (Raspberry Pi 5 avec Linux embarqué).
• Implémentation d'algorithmes avancés de navigation et de cartographie (SLAM) basés sur la fusion temps réel de données capteurs multiples (Lidar, caméra, IMU, odométrie).
• Portage et optimisation des algorithmes sur la cible matérielle pour assurer les contraintes temps réel.
• Développement de drivers capteurs et intégration complète logiciel-matériel sur la plateforme robotique.
• Automatisation des tests (unitaires et d'intégration) et mise en place d'une chaîne d'intégration continue.
• Conduite de campagnes de mesures en conditions réelles, traitement des données et validation des performances du système complet.

Contribution au développement technique et commercial d'une gamme d'équipements hydrauliques spécialisés.

• Réalisation de modélisations 3D et de simulations CFD d'équipements hydrauliques.
• Analyse et adaptation des spécifications techniques selon les cahiers des charges clients.
• Rédaction de la documentation technique pour les gammes de produits.
• Conduite d'une analyse de marché pour la distribution des équipements spécialisés.

Acquisition d'une compréhension approfondie des systèmes et processus critiques de l'aviation civile au sein d'un aéroport international.

• Étude des systèmes de l'aviation civile selon les chapitres ATA et les exigences de la norme DO-278.
• Assistance aux contrôleurs aériens dans la vérification des plans de vol et l'optimisation des opérations.
• Contribution à la gestion et à l'évaluation des risques opérationnels (pistes, taxiways) pour assurer la sécurité des opérations.