Ingénieur Développement Linux Embarqué Senior

Conception et optimisation de systèmes Linux embarqués sur des architectures variées (Rockchip, STM32MP, Amlogic).

• Conception et génération d'images Linux embarquées avec Buildroot pour cartes custom basées sur puces Rockchip RK3308, en configuration complète du BSP (toolchain, rootfs, packages).
• Intégration de packages Buildroot externes contenant l'applicatif métier, en gérant les dépendances et l'adaptation à l'environnement embarqué.
• Développement et intégration de drivers Linux pour périphériques spécifiques, avec validation et debug bas niveau.
• Personnalisation du kernel Linux (configuration, patching) et adaptation du Device Tree pour la prise en charge des customisations hardware.
• Customisation et portage du bootloader U-Boot (configuration, environnement, séquence de boot) selon les contraintes du produit.
• Mise en place et optimisation des configurations système (init, services, filesystem) en fonction des besoins applicatifs et des ressources embarquées.
• Debug et troubleshooting système (boot, kernel, drivers) à l'aide d'outils bas niveau (logs série, dmesg, JTAG).
• Développement d'images Linux embarquées avancées basées sur Yocto (OpenSTLinux) pour la plateforme STM32MP157F-DK2, incluant la création et maintenance de couches client (custom bsp meta-layer).
• Personnalisation approfondie du BSP Yocto : configuration des recettes (bitbake), gestion des dépendances, intégration de packages applicatifs et optimisation du root filesystem.
• Adaptation du kernel Linux et du Device Tree pour les plateformes STM32MP15/STM32MP25, avec support des périphériques matériels et validation fonctionnelle.
• Customisation du boot chain (TF-A, U-Boot) et configuration des mécanismes de boot (SD/eMMC), incluant le debug bas niveau.
• Mise en place de workflows de build, debug et validation (logs série, dmesg, devtool) pour assurer la stabilité et reproductibilité des images.
• Conception et génération d'images Android (AOSP) pour cartes de développement basées sur puces Amlogic A311D2, en configuration complète du système Android (system, vendor, boot, HAL).

Optimisation et maintenance de BSP Linux Yocto pour systèmes de comptage intelligent et concentrateurs de données de nouvelle génération.

• Conception et optimisation de BSP Linux Yocto pour systèmes de comptage intelligent et concentrateurs de données.
• Pilotage de la migration de firmware Yocto (versions 1.8/2.0 vers 3.1/4.0) en garantissant la maintenabilité à long terme et la conformité sécurité.
• Amélioration de la fiabilité et des performances système par maintenance et optimisation des couches applicatives C/C++ pour dispositifs concentrateurs.
• Mise en place de pipelines CI/CD automatisés (Jenkins, Docker) pour le développement, les tests et le déploiement de firmware.

Conception et développement de firmware Yocto custom et de mécanismes de communication IPC haute fiabilité pour systèmes de recharge EVSE.

• Conception et développement de firmware Yocto custom pour systèmes EVSE sur Microchip SAM9X60, avec optimisation du temps de démarrage et de la consommation énergétique.
• Conception de mécanismes IPC haute fiabilité : Linux Real-Time Signals, D-Bus et MQTT pour communication inter-composants.
• Intégration et sécurisation des protocoles réseau : OCPP 1.6/2.0, ISO15118, HTTPS et WebSockets en respect des normes industrielles.
• Développement et optimisation de drivers kernel pour SPI, I2C, Ethernet, USB, WiFi et PLC.
• Débogage et profilage système avancé (ftrace, perf, eBPF), réduisant les goulots d'étranglement et améliorant le temps de réponse.
• Réalisation de tests unitaires et contribution active à la validation des systèmes embarqués.