Ingénieur Systèmes Embarqués

Intégration de ROXER SA en tant que stagiaire PFE pour le développement d'un module IoT sur Linux embarqué.

• Création et personnalisation d'une distribution Linux embarqué.
• Développement et intégration de drivers Linux pour bus CAN, moteurs, capteurs et communication interprocesseur.
• Développement d'interfaces GUI embarquées avec Qt.
• Intégration des protocoles de communication MQTT et OPC_UA.
• Rédaction de documentation technique et de cahiers des charges.

Réalisation d'un projet académique à l'ENSEA axé sur la conception et le développement d'un robot autonome.

• Conception d'une carte de contrôle STM32.
• Développement du logiciel embarqué en C.
• Écriture de drivers bas-niveau pour capteurs (accéléromètre, LiDAR, ToF via I2C/ADC/SPI).
• Mise en œuvre d'une architecture temps réel multitâche pour la gestion des comportements du robot.
• Documentation complète du projet incluant schémas électriques, code source et manuel d'utilisation.

Participation à un projet conjoint entre l'ENSEA et le CNES pour le développement d'un prototype de lanceur de fusée réutilisable.

• Conception et développement d'un logiciel de contrôle automatisé sous LabVIEW pour le prototype.
• Réalisation de tests fonctionnels et validation des performances conformément aux spécifications.
• Pilotage et intégration des moteurs et capteurs du système embarqué.
• Présentation technique du projet lors du séminaire PERSEUS devant un public professionnel.