Ingénieure Développement Logiciel Embarqué

Intégration de l'équipe de recherche AUCTUS de l'INRIA de l'Université de Bordeaux afin de travailler sur l'architecture système de robots collaboratifs.

• Analyse de l’architecture système d’un robot collaboratif KUKA et adaptation au cahier des charges concernant les interfaces SW/HW.
• Développement du logiciel de contrôle embarqué en C++ et ROS2 sous Linux en intégrant les commandes, la supervision et la gestion des contraintes temps réel et de sûreté.
• Mise en place de mécanismes de sécurité tels que l'arrêt d’urgence et les limites de vitesse.
• Collaboration à l'interface entre la mécanique, le contrôle et le software pour garantir un comportement robotique fiable.
• Définition et exécution de la validation système selon le cycle en V à travers des plans de tests et des essais.
• Rédaction de la documentation technique associée, notamment le user guide.

Collaboration au sein de l'équipe d'Azimut Medical à Polytechnique Montréal pour contribuer au développement d'un dispositif médical intelligent.

• Développement d'un logiciel embarqué en C et Python pour un dispositif médical intégrant des capteurs et une logique de contrôle.
• Conception et validation de la chaîne système en Model-in-the-Loop (MIL) en définissant les exigences, les scénarios et les critères de performance.
• Développement d'un algorithme de machine learning en Python avec TensorFlow.
• Atteinte d'une précision de 97 % sur le jeu de test en respectant des exigences strictes de fiabilité et de reproductibilité.