Embedded Systems Engineer

Intégration au sein d'une équipe d'ingénierie automobile dédiée au diagnostic et au développement de systèmes embarqués pour outils de diagnostic TPMS.

• Développement d'interfaces homme-machine (HMI) pour outils de diagnostic TPMS destinés au marché automobile.
• Optimisation et intégration de firmwares temps réel (RTOS) dans des environnements critiques.
• Contribution à l'amélioration et à la maintenance des systèmes de diagnostic existants.

Pilotage du développement complet de firmwares embarqués pour dispositifs biomédicaux portables, du driver capteur au déploiement sur systèmes ultra-basse consommation.

• Développement et optimisation de drivers matériels bas niveau (SPI, I2C, UART, ADC, PWM, GPIO) pour capteurs et périphériques biomédicaux.
• Intégration et optimisation de firmwares temps réel (Zephyr RTOS) dans une architecture microcontrôleur complexe.
• Conception d'applications Bluetooth Low Energy complètes incluant publication, services GATT et rôles de périphérique/central.
• Implémentation de l'acquisition et du traitement en temps réel de signaux biomédicaux avec filtrage numérique avancé (FIR, IIR, Kalman, Extended Kalman en Python et Matlab).
• Optimisation de la consommation énergétique pour systèmes portables alimentés par batterie avec enregistrement de données (NVS, FATFS).
• Développement d'une interface utilisateur E-Ink/E-Paper avec affichages trichromes, intégration de drivers personnalisés et LVGL.
• Débogage complet, tests d'intégrité et optimisation de performance du firmware embarqué.
• Conception et validation d'un data logger pour réseau CAN FD incluant gestion des E/S du véhicule.

Participation à plusieurs projets d'ingénierie embarquée combinant contrôle temps réel et simulation logicielle pour systèmes critiques.

• Développement d'une interface graphique en Python pour supervision et commande de systèmes embarqués.
• Développement firmware pour microcontrôleur ARM7 incluant gestion de périphériques et communication.
• Vérification et validation complète de l'interface graphique en environnement de test.
• Simulation de communication CAN entre tableau de bord et joystick avec validation protocole.
• Implémentation du contrôle temps réel de vitesse et direction d'un moteur DC basé STM32 avec drivers L298.
• Développement d'un bootloader UART pour STM32F7 utilisant le protocole XMODEM avec rechargement en vol.
• Programmation bare metal STM32 sans IDE en utilisant Makefile et chaîne de compilation ARM.
• Conception et déploiement d'un système de test PCB basé IA utilisant YOLOv5 pour la détection automatique de défauts.

Responsabilités d'animation et de gestion de projets au sein du club SE2CS.

• Pilotage et coordination de projets techniques de systèmes embarqués au sein du club SE2CS.
• Encadrement et formation des membres sur les technologies embarqués et les protocoles de communication.
• Résultats : 1er prix national à la compétition IA de SEMLALIA et 2e prix à la compétition IoT d'ENSA Marrakech.
• Direction du développement d'une communication CAN entre deux microcontrôleurs STM32 avec validation fonctionnelle.