Ingénieur Conception Électronique & Systèmes Embarqués (Stage de fin d'études)
A intégré l'équipe conception d'Anémodyne pour développer le système électronique d'un prototype de station d'aérogénérateur volant, intervenant en autonomie de la conception théorique à la validation terrain.
- A conçu et routé sous KiCad une carte électronique complète incluant un hacheur de freinage à comparateur et driver MOSFET protégeant le bus continu avec dissipation automatique des surtensions entre 91,04 V et 87,93 V sur PCB 4 couches.
- A effectué la simulation LTSpice du hacheur et l'intégration complète de l'armoire électrique (batteries, cartes onduleur triphasé, carte de protection, relais) et câblage.
- A développé et implémenté sous RTOS (STM32, 10 kHz) une commande vectorielle pilotant l'onduleur triphasé combinée à un observateur d'état adaptatif avec prédiction-correction.
- A éliminé les décrochages angulaires et validé un suivi de position fluide du treuil par télémétrie.
- A migré une liaison UART instable vers un bus différentiel RS485 robuste aux perturbations électromagnétiques pour la transmission des consignes de vol vers l'IHM Raspberry Pi sans latence.
- A mis en service et validé un prototype fonctionnel par des tests en extérieur.
Environnement technique