Embedded Systems Engineer

Développement d'une approche d'apprentissage par renforcement appliquée à la commande adaptative de la distance de sécurité dans les véhicules autonomes au laboratoire LARSI.

• Conception et simulation d'un système d'Adaptive Cruise Control (ACC) en MATLAB/Simulink utilisant des algorithmes d'apprentissage par renforcement (DDPG, PPO) sous différents scénarios de circulation.
• Validation du contrôleur via des simulations Model-in-the-Loop (MIL) pour évaluer les performances, la stabilité et la sécurité.
• Implémentation d'une stratégie de Model Predictive Control (MPC) à titre comparatif avec les approches par apprentissage par renforcement.
• Optimisation de la sécurité, du confort et du maintien de la distance inter-véhiculaire pendant les phases d'accélération et de décélération.
• Évaluation des performances du système dans des scénarios de conduite complexes, incluant les freinages d'urgence et le trafic en stop-and-go.
• Étude du potentiel des contrôleurs avancés pour améliorer la prise de décision et la sécurité dans les systèmes ADAS et la conduite autonome.

Participation à l'étude et l'amélioration d'une machine de soudage ZEVATRON au sein d'une équipe d'automatisation industrielle.

• Amélioration des performances et de l'efficacité de la machine de soudage ZEVATRON.
• Réduction des temps de cycle de production et minimisation des défauts de fabrication.
• Automatisation du processus de recuit pour améliorer la productivité et la fiabilité du procédé.