Design and Testing of an Attitude Control Algorithm with Magnetic Desaturation of Reaction Wheels
Participation à un projet académique portant sur la conception et le test d'une stratégie de contrôle d'attitude pour satellite utilisant des roues de réaction.
- Conception et test numérique dans Simulink d'un algorithme de pointage 3 axes adapté à l'utilisation de roues de réaction.
- Conversion de l'algorithme en langage HDL/Verilog pour FPGA.
- Test de l'algorithme avec du matériel réel.
- Développement d'une stratégie de désaturation basée sur l'apprentissage par renforcement (RL) pour le déchargement du moment des roues de réaction utilisant des magnétotorqueurs.
Environnement technique