Ingénieur en Conception Mécanique (Stage de Fin d'Études)
Intégration du bureau d'études d'une entreprise spécialisée en robotique agricole pour concevoir et valider les modèles mécaniques d'un robot autonome.
- Développement d'un modèle numérique complet du robot agricole intégrant dynamique et cinématique.
- Création de modèles mécaniques sous Matlab/Simulink pour la simulation multiphysique du système.
- Adaptation de l'architecture dynamique d'un véhicule à roues vers une configuration à chenilles, optimisant la mobilité tout-terrain.
- Réalisation d'études de dimensionnement critiques des sous-ensembles mécaniques.
- Effectuation d'analyses des comportements dynamiques pour valider les performances du système.
- Documentation des modèles développés et rédaction de la documentation technique de validation.
Environnement technique