Ingénieur Systèmes Embarqués — FPGA

Stage de fin d'études au Laboratoire SEMI de l'UMONS pour optimiser une chaîne d'acquisition GPS destinée à un projet de CubeSat de radio-occultation GNSS, dans un environnement de recherche en systèmes spatiaux embarqués.

• Conception et optimisation d'un bloc d'acquisition GPS (algorithme en deux étapes TSA/STSA) sur FPGA Xilinx Zynq via Vitis HLS.
• Refactorisation architecturale réduisant la consommation BRAM de 52 % et DSP de 85 %, en conservant l'interface AXI et la fréquence maximale.
• Développement de générateurs de signaux GPS synthétiques en Python, calibrés sur la littérature scientifique pour la validation bit-exacte.
• Identification et correction de dépassements de capacité en virgule fixe sur les données GPS.
• Conception de testbenchs C++ automatisés et comparaison chiffrée de plusieurs architectures candidates (consommation BRAM/DSP, latence, fréquence maximale).

Développement au sein d'une équipe systèmes embarqués d'une solution complète de gestion de l'autonomie dans le secteur automobile, en appliquant le Model-Based Design et les normes de sécurité fonctionnelle.

• Développement d'une solution de gestion de l'autonomie véhicule en Model-Based Design (Matlab/Simulink).
• Pilotage de la validation système selon le Cycle en V : conception, campagnes SIL et HIL.
• Génération automatique des rapports de test via les outils Matlab.
• Assurance de la mise en conformité MISRA C et ISO 26262 via Model Advisor pour la sécurité fonctionnelle.
• Intégration des normes automobiles (ISO 26262) dès la phase de conception.

Contribution au développement d'une plateforme de géolocalisation temps réel sur Linux embarqué, en intégrant des services GNSS et des interfaces de supervision.

• Intégration de gpsd pour la géolocalisation temps réel sur système Linux embarqué.
• Développement d'interfaces de supervision avec Node-RED (JavaScript) pour le pilotage à distance.

Participation au contrôle qualité et au suivi de production au sein d'une unité de conditionnement, en appliquant les normes ISO.

• Assurance du contrôle qualité selon les normes ISO en vigueur.
• Suivi de la production et optimisation des procédés de conditionnement.