Projet de fin d’études - Robotique et Systèmes Automatisés
Intégration de l'entreprise Sinoftec pour mener à bien un projet de fin d'études axé sur la robotique et les systèmes automatisés.
- Participation à l'intégration d'un robot mobile autonome (AMR) basé sur Linux et ROS 2.
- Développement de modules de contrôle en Python sur Raspberry Pi 5.
- Réalisation de l'intégration et de la vérification du fonctionnement des différents sous-systèmes.
- Conduite d'essais, analyse des dysfonctionnements et rédaction de la documentation technique.
Environnement technique