Ingénieure en Génie Électrique et Automatisation — Robotique & Systèmes Embarqués

Intégration du laboratoire LEA de l'ENSEA pour travailler sur la fiabilité et la tolérance aux fautes d'un réseau coopératif de robots mobiles.

• Conception et simulation d'un système de détection de défauts capteurs pour une architecture leader-suiveur de robots mobiles.
• Développement d'un filtre de Kalman étendu (EKF) pour la commande tolérante aux fautes du réseau robotique.
• Modélisation de deux robots TurtleBot3 en environnement ROS2/Gazebo.
• Pilotage des simulations et validations via MATLAB/Simulink.

Collaboration avec l'équipe de LEONI Tunisia pour concevoir et développer une solution informatique de suivi des défaillances industrielles.

• Conception et développement d'une application web pour le suivi et la gestion des pannes industrielles.

Immersion au sein des infrastructures et des processus opérationnels d'une entreprise majeure du secteur énergétique.

• Étude des installations et des processus industriels de production et de distribution d'électricité et de gaz.