Stagiaire – Robotique souple & Systèmes de commande en boucle fermée
Intégration de l'équipe de recherche de l'Université du Québec à Trois-Rivières dans le cadre d'un projet de fin d'études international (MITACS) axé sur la robotique souple.
- Conception, modélisation et validation expérimentale d'un manipulateur robotique souple intégrant un système de commande en boucle fermée.
- Travail sur le développement couplé de l’actionnement microfluidique et de la détection intégrée afin d’assurer des performances précises et fiables des systèmes robotiques souples.
Environnement technique