Stagiaire Ingénierie Mécanique et Robotique
Stage en ingénierie mécanique et robotique au sein de la Base Aérienne 511 centré sur la conception d'un robot de lavage d'aéronefs.
- A réalisé la modélisation 3D complète du robot sous SolidWorks en définissant l'architecture cinématique et le choix des actionneurs.
- A effectué le dimensionnement théorique des éléments du bras robotique par la résistance des matériaux (RDM).
- A conduit la simulation des contraintes mécaniques et l'analyse structurale sous Ansys.
- A modélisé le système de commande et simulé la trajectoire sous MATLAB/Simulink.
- A dimensionné les actionneurs et sélectionné les composantes nécessaires.
Environnement technique