Élève-ingénieur en Systèmes Électroniques Embarqués et Commande des Systèmes

Participation à une compétition internationale de robotique, se classant 2e sur 10 équipes.

• Conception d'un robot mobile autonome de collecte de déchets et d'un bras robotique de tri par vision IA.
• Intégration des systèmes via ROS2 avec des nœuds et une simulation sous Gazebo et RViz2.
• Développement d'un convoyeur intelligent de tri par couleur avec des capteurs de présence et une interface web temps réel.
• Contribution à la partie électronique embarquée incluant un capteur IMU, un PCB et le bus I2C.
• Réalisation de la conception mécanique sous SolidWorks et collaboration au sein d'une équipe pluridisciplinaire en assurant la gestion de version sur GitHub.

Réalisation en binôme d'un projet technique axé sur la commande et l'identification de systèmes.

• Réalisation de l'identification expérimentale d'un moteur à courant continu avec une acquisition via UART/Python et la MATLAB System Identification Toolbox, validant le modèle à 85 % de précision.
• Synthèse d'un correcteur PI par compensation de pôle et implémentation en C temps réel avec une interruption à 1 kHz et un mécanisme anti-windup.
• Validation expérimentale du système via MATLAB/Simulink et une liaison série en comparant la boucle ouverte, le correcteur P et le correcteur PI.

Conception d'un système de gestion de batterie pour une batterie Lithium 3S.

• Conception d'une architecture basée sur STM32 et Arduino pour la surveillance en temps réel de la tension et du courant.
• Mise en place de protections matérielles et logicielles contre la surtension, la sous-tension et la surintensité.
• Intégration d'un système d'équilibrage cellulaire passif et d'un contrôle de moteur DC par PWM.
• Établissement d'une communication UART inter-microcontrôleurs et d'un affichage LCD en I2C.

Développement de protocoles de communication bas niveau à des fins d'apprentissage approfondi.

• Implémentation manuelle et sans l'utilisation de librairies des protocoles I2C et SPI.
• Établissement de la communication entre un microcontrôleur PIC16F877A et un extenseur GPIO MCP23X17.
• Manipulation directe des registres pour maîtriser le fonctionnement bas niveau des bus de communication.