Stage de perfectionnement — Conception et réalisation d'un robot d'injection des pipelines
Conception et réalisation d'un système embarqué de contrôle pour un robot d'injection des pipelines au sein d'une entreprise de production de ciment.
- Étude et définition des spécifications du système de contrôle pour l'injection des pipelines.
- Conception de l'architecture du système embarqué basé sur microcontrôleur.
- Programmation de la carte Arduino Uno pour assurer le contrôle et l'intégration du robot.
- Réalisation de l'intégration électronique et des tests de fonctionnement.
Environnement technique