Ingénieur Développement Embarqué

Intégration de l'équipe R&D (3 personnes) de Capgemini Engineering afin de concevoir et développer des architectures de coordination pour des systèmes embarqués et des agents autonomes.

• Implémentation de deux topologies, dont une centralisée où les workers communiquent via un coordinateur central qui collecte les états, agrège les informations et redistribue les décisions.
• Implémentation d'une topologie décentralisée où les workers échangent directement entre eux sans coordinateur grâce à une communication distribuée basée sur des protocoles locaux et des équations de consensus permettant une synchronisation autonome.
• Développement d'un simulateur de trafic personnalisé pour remplacer SUMO, doté d'une interface adaptée aux besoins du projet permettant de simuler des véhicules, des intersections et des comportements dynamiques de trafic.
• Adaptation des scripts de coordination et d’exécution pour assurer la compatibilité avec le nouveau simulateur.
• Implémentation des équations de gradient pour l’optimisation locale.
• Intégration des équations de consensus pour aligner les politiques entre agents dans la topologie décentralisée.
• Utilisation de DQN (Deep Q-Network) pour l’apprentissage des politiques de contrôle.
• Implémentation d'un script de visualisation des performances pour générer des courbes pour chaque worker.

Participation au sein de l'équipe (8 personnes) de Valeo dans le cadre du projet Stella Brain au développement, à l'intégration et au test des fonctionnalités de la bibliothèque logicielle "Hub Application SW Library".

• Développement de composants AUTOSAR (Application SWC, RTE, BSW, Microcontroller).
• Rédaction des spécifications techniques.
• Participation aux réunions de travail avec le client.
• Développement de nouveaux composants logiciels (NADBG, SYS, LRQ, GWSPI).
• Réalisation d'analyses, de débogages et de corrections sur différentes fonctionnalités.
• Création de tests unitaires à l'aide de VCAST.
• Réalisation du Detailed Design (création et modification).
• Conduite de l'analyse statique du code avec KlocWork.
• Détection et correction des violations des règles MISRA.
• Assurance de la traçabilité du Detailed Design et des tests unitaires via VCAST et DOORS.
• Participation à la revue du code et des spécifications à chaque release.
• Réalisation de tests manuels sur différentes fonctionnalités par CANOE pour NFC Card (Pairing, Start, Access), SD Owner (Pairing, Start, Access) et KeyFob (Pairing, Start, Access).
• Suivi des tickets en assurant leur création, l'estimation des tâches et leur mise à jour (analyse, solution, résultats de test).
• Participation aux activités d'intégration continue.

Intégration de l'équipe (13 personnes) de Continental pour participer au développement, à l'intégration et au test de composants logiciels dans la couche Basic Software (BSW) d'AUTOSAR.

• Développement de composants AUTOSAR (Application SWC, RTE, BSW, Microcontroller).
• Rédaction du document de conception pour les nouvelles fonctionnalités ainsi que les spécifications.
• Participation aux réunions de review.
• Développement de nouvelles fonctionnalités dans divers drivers, notamment pour le STM Monitor (System Timer Monitor) avec création de la conception, développement dans 3 microcontrôleurs, création des tests unitaires et automatiques, intégration et documentation.
• Développement de fonctionnalités Ethernet pour l'optimisation des ressources, le développement d'APIs correctives, la création de tests unitaires et automatiques, et l'intégration des mises à jour.
• Réalisation de l'analyse, du débogage et de la correction des fonctionnalités existantes (External Watchdog, Internal Watchdog, Watchdog Manager WDGM, NvM, Diag, ECC, CAN).
• Conduite de l'analyse statique des codes avec KlocWork et la correction des bugs associés.
• Utilisation d'outils MISRA pour analyser le code source et détecter les violations potentielles.
• Apport d'assistance et de support technique aux nouveaux membres de l'équipe.
• Configuration des modules à l'aide d'Eb Tresos.
• Développement et correction des tests unitaires, des tests logiciels (SWT) et des tests d'intégration (SWIT) par SWATT.
• Réalisation de l'analyse de la sécurité des logiciels SWSA et SWCQ.
• Contribution aux activités d'intégration continue.

Intégration de l'équipe (5 personnes) de Sagemcom en Tunisie pour travailler sur des projets pour Orange France et TIM Italie, axés sur le développement et l'intégration de logiciels embarqués pour Gateway Networking et Télécommunications.

• Réalisation de la cross-compilation via Openwrt (Buildroot).
• Débogage et amélioration du middleware Sagemcom pour l'adapter à un nouveau hardware selon les spécifications client.
• Configuration de nouveaux VLANs (Data, Management, VoIP, IPTV) dans le Target spécifique au client.
• Rédaction du document de conception et conduite de la revue avec l'architecte.
• Réalisation du débogage et de l'analyse de problèmes provenant du service de la Gateway (QoS, VoIP, DNS, TR69, HTTP).
• Assurance de la maintenance et du débogage pour stabiliser le WiFi 2.4G et WiFi 5G.
• Développement de nouvelles fonctionnalités pour sélectionner le meilleur canal et la meilleure bande passante selon les normes WiFi b/g/n et a/n/ac, ainsi que pour le BandSteering et l'APSteering.
• Développement d'APIs pour connecter les devices à la Gateway via WPS.
• Analyse, débogage et correction de problèmes dans la NVRAM.
• Intégration des modules EasyMesh R2 pour le WiFi main et WiFi Guest, ajout d'un nouveau nœud WiFiMesh dans le data Model selon TR181, développement d'APIs pour connecter les extenders à la Gateway via Ethernet et WPS, et développement de nouvelles fonctionnalités pour le BandSteering, l'APSteering et la propagation de paramètres WiFi sur une solution Multi-AP EasyMesh WiFi basée sur le chipset Broadcom.
• Correction des anomalies reportées par l'équipe de validation ou le client final (DNS, QoS, VoIP, WiFi).
• Réalisation de la maintenance et du débogage de problèmes complexes tels que les crashs et les fuites de mémoire (memory leak).
• Apport d'assistance et de support technique aux nouveaux membres de l'équipe.
• Conduite de l'analyse statique des codes avec KlocWork et la correction des bugs.
• Définition et réalisation de tests unitaires et automatiques, et contribution à l'intégration continue.
• Rédaction de la documentation et création de tutoriels.

Stage de fin d'études au sein de l'IRSEEM consistant à développer une solution robotique et autonome basée sur ROS, Gazebo et Carla.

• Création de modèles de robots (Segway RMP, chaise roulante, véhicules autonomes) et de modèles d'environnement à l'aide des simulateurs Gazebo et CARLA dans la plateforme ROS.
• Intégration de différents capteurs pour collecter des données sur les conditions rencontrées par les robots lors de leurs déplacements.
• Développement d'une application Android ROS Control pour le pilotage au clavier et le contrôle des robots sur les deux simulateurs.

Stage d'ingénieur chez Sagemcom consacré à la conception et à la réalisation d'un système sur une plateforme IoT basée sur la technologie LoRa pour le télécontrôle de l'irrigation et de la fertilisation du sol.

• Mesure des paramètres agro-environnementaux des nœuds IoT (température, luminosité et humidité) et transmission des données à la Gateway.
• Réalisation du calibrage des capteurs.
• Modélisation et simulation d'un réseau 6LoWPAN.
• Gestion de l'acquisition de données à la Gateway via le module RF LoRa.
• Transmission des données vers le cloud et mise à jour de la base de données.